Angra dos Reis é um dos destinos mais deslumbrantes do Brasil, com 365 ilhas, praias de água cristalina e natureza exuberante. Se você está planejando sua viagem e quer saber o que incluir no seu roteiro de 3, 5 ou 7 dias, este guia vai te ajudar a montar uma programação que combine descanso, passeios e experiências únicas.
Confira as melhores sugestões de passeios e atividades para aproveitar ao máximo seus dias em Angra!
📅 Roteiro de 3 Dias em Angra dos Reis
Se você tem apenas 3 dias, foque nas atrações mais icônicas e nos passeios de barco que tornam Angra famosa.
Dia 1 – Passeio de Lancha ou Escuna pelas Ilhas
- Visite a Lagoa Azul, cartão-postal da região, perfeita para nadar com peixinhos.
- Pare na Praia do Dentista, ponto badalado com mar azul-turquesa.
- Conheça a charmosa Praia de Piedade, com a igrejinha histórica.
- Inclua a Ilha de Cataguases, ótima para fotos incríveis.
✅ Dica: Reserve seu passeio com antecedência para garantir embarque e roteiro personalizado.
Dia 2 – Ilha Grande e Vila do Abraão
- Faça a travessia de barco até a Vila do Abraão.
- Caminhe pela vila e aproveite restaurantes e lojinhas.
- Faça a trilha (ou pegue um barco) até a Praia de Lopes Mendes, considerada uma das mais lindas do Brasil.
Dia 3 – Relax e Gastronomia
- Curta uma manhã tranquila em alguma praia mais próxima (Cataguases ou Flechas).
- Aproveite o almoço em um restaurante de frutos do mar à beira-mar.
- Se quiser, faça um passeio curto ao entardecer para ver o pôr do sol.
🗓️ Roteiro de 5 Dias em Angra dos Reis
Com 5 dias, você pode explorar com mais calma e incluir experiências diferentes.
Dia 1 – Passeio de Lancha pelas Ilhas Clássicas
(Lagoa Azul, Dentista, Cataguases)
Dia 2 – Ilha Grande (Lopes Mendes e Cachoeira da Feiticeira)
- Caminhe até a Cachoeira da Feiticeira para um banho refrescante.
Dia 3 – Trilhas e Natureza
- Explore as trilhas de Ilha Grande, como a do Aqueduto ou do Caxadaço.
- Aproveite para conhecer praias menos movimentadas.
Dia 4 – Mergulho ou Snorkel
- Faça um passeio de mergulho para observar corais e vida marinha.
- Alternativa: passeio de caiaque ou stand up paddle.
Dia 5 – Relax Total
- Reserve o último dia para descanso.
- Aproveite um almoço especial com vista para o mar.
🌟 Roteiro de 7 Dias em Angra dos Reis
Se você tem 7 dias, vai poder viver Angra com intensidade e ainda ter tempo para descansar.
Dias 1 e 2 – Passeios de Lancha e Ilha Grande
- Roteiro igual ao dos primeiros dias do roteiro de 5 dias.
Dia 3 – Trilhas e Praias Selvagens
- Visite Praia do Aventureiro ou Praia do Caxadaço, que ficam em áreas menos exploradas.
Dia 4 – Lagoa Verde e Gruta do Acaiá
- Explore a Lagoa Verde, com águas cristalinas perfeitas para nadar.
- Conheça a misteriosa Gruta do Acaiá e seu salão iluminado pela luz verde do mar.
Dia 5 – Experiência Gastronômica
- Almoce em um restaurante renomado.
- Faça um passeio de barco ao entardecer.
Dia 6 – Vila do Abraão + Compras
- Aproveite para caminhar pela Vila do Abraão.
- Compre lembranças e produtos artesanais.
Dia 7 – Relax e Retorno
- Dia livre para descanso.
- Aproveite a praia mais próxima antes de voltar.
🚤 Como Fazer os Passeios
A melhor forma de explorar Angra é de barco. Você pode escolher entre:
- Passeio de lancha privativo ou compartilhado
- Escuna (opção mais econômica)
- Táxi-boat
- Trilhas (para algumas praias da Ilha Grande)
✅ Dica: Sempre contrate passeios com empresas credenciadas e evite vendedores de rua não autorizados.
🛏️ Onde Ficar
Algumas áreas boas para se hospedar:
- Centro de Angra dos Reis: Fácil acesso a restaurantes e cais.
- Condomínio Porto Frade: Estrutura de alto padrão.
- Ilha Grande – Vila do Abraão: Opção charmosa e com boas pousadas.
🌤️ Melhor Época Para Visitar
- Alta temporada: Dezembro a março (mais calor e movimento).
- Meses mais tranquilos: Abril, maio, setembro e outubro.
- Melhores condições climáticas: Inverno costuma ter menos chuvas.
🎯 Conclusão
Angra dos Reis é um destino completo, que agrada quem quer sossego, aventura e paisagens inesquecíveis.
Com este roteiro, você pode montar uma viagem sob medida e aproveitar o que há de melhor no paraíso.
👉 Reserve seus passeios com antecedência e garanta experiências incríveis!
🚤 Lista de Parceiros de Passeios e Serviços em Angra dos Reis
| Empresa / Site | Serviços Oferecidos | Link |
|---|---|---|
| Angra dos Reis Passeios | Passeios de lancha privativos e compartilhados, escunas, roteiros personalizados pelas ilhas. | https://angradosreispasseios.com.br |
| Abraão Tour | Passeios em Ilha Grande, translados, passeios de lancha e escuna, experiências personalizadas. | https://abraaotour.com.br |
| Araçatiba JF | Roteiros de barco e lancha em Araçatiba e arredores, travessias, passeios privativos. | https://aracatibajf.com.br |
| Angra Forte Mar Turismo | Passeios de escuna, translados, passeios privativos de lancha e roteiros Ilha Grande. | https://angrafortemarturismo.com.br |
| Bela Angra Passeios Náuticos | Passeios de lancha privativos e roteiros sob medida com atendimento personalizado. | https://belaangra.com.br |
| Blessed Tour Passeio de Lancha Angra | Passeios de lancha privativos com roteiros exclusivos pelas ilhas e praias mais bonitas de Angra. | https://passeiodelanchaangradosreis.com.br |
| Angra Aluguel de Lancha | Locação de lanchas para passeios privativos, eventos e roteiros especiais. | https://angraalugueldelancha.com.br |
| Angra Paradise Tour | Passeios de lancha compartilhados e privativos, roteiros personalizados, travessias Ilha Grande. | https://angraparadise.com |
| Angra dos Reis Passeio de Lancha | Passeios exclusivos de lancha, roteiros sob medida e experiências personalizadas em Angra. | https://angrapasseiodelancha.com.br |





