Saiba como chegar em Angra dos Reis saindo do Rio de Janeiro, São Paulo ou outras cidades. Veja opções de carro, ônibus, transfer e barco.
Como chegar em Angra dos Reis saindo do Rio de Janeiro
Angra dos Reis está localizada a cerca de 160 km da cidade do Rio de Janeiro. O trajeto leva, em média, 2h30 a 3h30, dependendo do trânsito. Veja as principais opções:
De carro
O caminho mais comum é pela BR-101 (Rodovia Rio-Santos), que oferece belas paisagens litorâneas. Também é possível seguir pela Rodovia Presidente Dutra (BR-116) até Barra Mansa e, de lá, pegar a RJ-155. Esta segunda opção é menos usada, mas pode ter menos trânsito em feriados.
De ônibus
A empresa Costa Verde Transportes opera saídas regulares da Rodoviária Novo Rio para Angra dos Reis, com duração média de 3h30 a 4h. Os ônibus são confortáveis, e os horários variam conforme o dia da semana.
Transfer privado
É a opção mais confortável para quem busca comodidade. Há diversos serviços de transfer saindo de hotéis e aeroportos do Rio com destino direto a Angra.
Empresas como a Bela Angra Passeios Náuticos e a Angra Paradise Tour oferecem serviço de busca de clientes em outras cidades, como o Rio de Janeiro, com roteiros completos que incluem transporte, passeio de lancha e suporte durante toda a experiência.
Como ir de São Paulo a Angra dos Reis
Partindo de São Paulo, Angra dos Reis está a aproximadamente 400 km de distância, e a viagem leva entre 6h e 7h por estrada.
De carro
A rota mais usada é via BR-116 (Rodovia Presidente Dutra) até Barra Mansa, seguindo pela RJ-155 até Angra. Outra opção é ir até Ubatuba e continuar pela Rio-Santos (BR-101), com vistas litorâneas lindas, mas estradas sinuosas.
De ônibus
Não há ônibus diretos entre São Paulo e Angra, mas é possível pegar um ônibus até Barra Mansa ou Volta Redonda e, de lá, fazer a conexão para Angra. Também é viável ir até Paraty e seguir de ônibus ou transfer.
Vale a pena ir de ônibus?
Sim, principalmente se você não estiver de carro ou quiser economizar. Os ônibus para Angra dos Reis, saindo do Rio, são confortáveis e seguros. Apesar de mais lentos que o transporte particular, têm bom custo-benefício e diversas saídas diárias.
Para quem sai de São Paulo, o trajeto de ônibus exige mais planejamento e conexões, o que pode tornar a viagem mais demorada. Nesse caso, alugar um carro ou contratar um transfer pode ser mais prático.
Transfer, aplicativos e transporte particular
Se preferir mais conforto e flexibilidade, considere:
- Transfer privativo ou compartilhado – com saídas de hotéis e aeroportos (principalmente no Rio).
- Aplicativos de transporte – como Uber ou 99, que funcionam bem dentro de Angra, mas nem sempre são viáveis para longas distâncias.
- Táxis e carros com motorista – disponíveis nas rodoviárias e pontos centrais de Angra e Ilha Grande.
Empresas como a Bela Angra Passeios Náuticos e a Angra Paradise Tour também oferecem serviço completo com transporte + passeio, ideal para quem deseja praticidade do início ao fim.
Reservar o transporte com antecedência é a melhor forma de evitar imprevistos.
Como chegar em Ilha Grande via Angra dos Reis
Para chegar em Ilha Grande, o trajeto é feito por mar, com saídas de barcos e escunas a partir de diversos pontos do continente. Os principais são:
- Cais de Santa Luzia (Centro de Angra) – saídas regulares para Vila do Abraão
- Cais de Conceição de Jacareí – acesso rápido, com estacionamento e transfers diretos
- Cais de Mangaratiba – boa alternativa para quem sai do Rio de Janeiro
Recomenda-se chegar com pelo menos 30 minutos de antecedência. Os horários e preços variam conforme a embarcação (barco rápido ou escuna).